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20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。
1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。
***早的变频器可能是日本人买了英国***研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，**产品迅速抢占市场。
相比较国外变频器的发展状况，我国的变频器应用起步较晚，直到20世纪90年代末期才得到较为广泛的推广。
国内变频技术发展状况，可以概括为：变频器的整体技术相对落后，和国外在变频调速研宄上取得的**成果比，存在着较大的差距；
变频器使用的核心部件技术空白，目前来说，变频器的生产中需要的关键功率器件，
在国内几乎没有厂家可以生产，导致我们核心技术受制于国外，必须依靠进口；主要产品集中在低压产品和中低端市场。
由于产品可靠性和工艺水平不高，目前国内变频器产品主要面向低压和对性能要求一般的市场，高性能、大功率市场主要被国外大公司占领。
步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占**市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地。
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